一种用于整车HIL测试的多步长仿真方法、系统和装置

本发明提出了一种用于整车HIL测试的多步长仿真方法、系统和装置，该方法包括：接收用于整车控制器仿真的控制信号；将整车控制器内各子控制器按照预设标准划分为多个倍步长模块；确定用于整车控制器仿真的基准仿真步长；根据基准仿真步长计算各个倍步长模块所需的仿真步长；根据控制信号，按照倍步长模块所需的仿真步长对倍步长模块进行仿真，并输出仿真结果。基于该方法，还提出了一种用于整车HIL测试的多步长仿真系统和装置。本发明将整车控制器划分为多个倍步长模块，明确不同倍步长模块的仿真步长，提高了整车HIL测试系统仿真模型的精度，能够最大程度的利用了处理器运算资源，同时又能满足不同负载和执行器对运算速度的需求。