基于北斗卫星与惯性导航融合的农机自动驾驶方法

本发明涉及北斗卫星技术领域，具体地说，涉及基于北斗卫星与惯性导航融合的农机自动驾驶方法。其包括如下方法步骤：确定农机需要作业的农田区域并获取起点和终点位置。本发明利用对角矩阵根据权重系数进行加权求和得出权重矩阵，通过矩阵、权重矩阵与北斗卫星的载波相位差分值结合计算参考点的位置增量，通过历史数据与参考点的位置增量结合进行最终参考点位置的高精度定位，通过参考点的位置增量可以减少误差，从而提高参考点位置计算的精度，同时权重矩阵的合理加权，能更有效地利用这一高精度信息，进一步提高位置增量计算的准确性，进而提升整体定位精度。