一种全自动单丝测量方法及系统

本发明提供了一种全自动单丝测量方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明运动控制模块负责在需要时将单丝放置在焊缝正上方，且确保单丝到焊缝的距离适当，在不需要时将单丝放置在等待位置，图像采集模块负责采集焊缝射线图像，自动测量模块通过焊缝检测、图像裁切、边缘检测、直线检测、直线过滤、直线合并和单丝复核等技术，自动识别焊缝射线图像中的单丝，并输出单丝数量。本发明单丝测量准确率达到99.2％以上，超过人工平均水平，解决了人工测量单丝时存在的主观因素导致标准不统一以及容易忽略单丝断点的问题。本发明完全省去人工，不仅可以节省人工取放单丝、测量单丝的时间，提高产线生产效率，还为建设全自动无人化工厂创造了条件。