一种基于神经网络架构搜索的驾驶场景图搭建方法

本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于神经网络架构搜索方法的驾驶场景图搭建方法。采用了基于TreeNAS神经网络架构搜索方法，获得针对驾驶场景图的特征提取网络的最佳网络架构，并将其作为骨干网络与增强特征提取网络和YoloHead模块一起形成目标检测算法TreeNAS‑YOLO模型，然后使用目标检测算法TreeNAS‑YOLO模型网获得检测结果即物体类别及其候选框位置和大小信息，配合设定的驾驶场景下物体的危险属性、方位属性和距离属性定义，来完成驾驶场景图搭建。本发明主要依赖于视觉数据，减少了语言描述带来的不确定性和复杂性，克服了跨模态映射难度大的问题。