驱动细长型医疗器械的控制系统

本申请适用于介入手术机器人技术领域，公开了一种驱动细长型医疗器械的控制系统，其包括驱动装置、第一夹持机构、第二夹持机构、检测机构和控制器，驱动装置与第一夹持机构连接，控制器能够按照设置的设定夹持力，控制驱动装置驱动第一夹持机构对细长型医疗器械进行夹持，控制器还能控制驱动装置增大夹持力、减小夹持力或保持夹持力不变，且在增大夹持力时，控制器能实时获取实际夹持力和夹持直径。本申请的控制系统不仅可有效避免发生细长型医疗器械递送打滑的现象，还可有效避免发生细长型医疗器械被夹扁、夹坏的现象。