摘要
本发明公开了一种车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质。该方法包括:在与所述数字钥匙客户端建立蓝牙连接后,获取多个蓝牙锚点接收的所述数字钥匙的蓝牙信号强度值RSSI,运行第一算法进行测距,获取各个锚点与所述数字钥匙的测距值;基于车辆端与数字钥匙端的RSSI的均值进行PE或者PS模式的判断,其中,若处于PE模式,基于测距值和蓝牙信号强度值RSSI运行第二算法确定所述数字钥匙相对车辆的位置区域;若处于PS模式,当确认所述数字钥匙处于车内时,执行车内定位算法确定所述数字钥匙相对车辆的位置区域,当确认所述钥匙处于车附近时,执行车外近距离算法确定所述数字钥匙相对车辆的位置区域。
技术关键词
蓝牙信号强度
蓝牙钥匙位置
锚点
三点定位法
钥匙定位方法
LSTM神经网络
车辆
无钥匙
模式
钥匙定位装置
三点定位方法
定位算法
卡尔曼滤波算法
控制器
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信号强度值
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