一种用于水下机器人的无线远程控制系统和方法

本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种用于水下机器人的无线远程控制系统和方法。该方法通过水下处理器获取多个水下机器人拍摄的多张图像；根据图像中的亮度修正所述原始时间戳得到修正时间戳；根据所述修正时间戳对多张图像进行对时；将带有修正时间戳的多张图像发送到中继通信平台；通过中继通信平台汇总同一修正时间戳的多张图像形成图像组；根据天气预测结果和图像组的亮度等级，确定图像组中采用FSO链路和RF链路的图像数量比例，按照所述图像数量比例通过对应的通信链路发送至远程监控终端。本发明通过在水下设置按照设定明暗变换规律的光，从而根据亮度同时解决图像对时以及最优链路传输的技术问题。