摘要
本发明涉及计算机数据处理技术领域,公开了一种伺服功能测试方法、装置、设备及计算机存储介质,该方法包括:展示目标伺服系统对应的测试用指令知识库;测试用指令知识库中包括多个可选指令的指令功能类型以及需填参数的信息;一个可选指令对应于一个预设的指令实现函数;获取用户基于指令知识库输入的测试指令编排信息;测试指令编排信息包括多个目标指令、各个目标指令对应的指令参数以及多个目标指令之间的执行顺序;根据测试指令编排信息对目标指令对应的目标指令实现函数进行组装,得到目标测试脚本;执行目标测试脚本,得到目标伺服系统的功能测试结果。通过上述方式,本发明实现了效率和准确率更高的伺服功能测试。
技术关键词
伺服驱动器
通用型控制器
指令
脚本
逻辑控制功能
功能测试方法
伺服系统
时间控制信息
检测设备
伺服电机通信
功能测试设备
通信接口
人机交互模块
计算机数据处理技术
计算机存储介质
可视化界面
脉冲发生器
参数
扭矩传感器
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多模态信息
教师
信息检测方法
计算机可执行指令
训练样本集
情感识别方法
音频特征
面部特征
注意力机制
多模态特征