一种智能伺服驱动器的控制方法和系统

本发明提供了一种智能伺服驱动器的控制方法和系统，所述方法包括将力值指令、位置指令和速度指令传输至智能伺服驱动器；通过张力传感器采集电机的力值反馈模拟信号，将所述力值模拟信号通过高精度AD转换器转换至力值数字信号传输至智能伺服驱动器；通过光电编码器采集电机的速度反馈信号和位置反馈信号，并将速度反馈信号和位置反馈信号传输至智能伺服驱动器；基于PID控制算法和三环控制算法计算生成位置环、速度环和转矩环的控制指令；通过磁场定向控制对电机进行解耦控制，通过空间矢量算法将所述控制指令转化为PWM信号，对电机进行控制。本发明技术方案通过内部闭环控制，提升了响应速度和精度，显著增强了系统的灵活性与稳定性。