一种移动平台的虚拟主轴控制方法及其系统

本发明提供一种移动平台的虚拟主轴控制方法，在两台或多台伺服电机轴之间，加入轴间握手约束的控制算法，同时在从轴跟随虚拟主轴控制策略下，进一步提升同步控制精度，解决了当前行走电机不同步，同步精度差的问题；降低了因行走电机不同步导致机械甚至移动平台卡滞、受损的风险；节约硬件成本，行走电机可向低成本小体积选型，剔除行程开关等传感器布置，大大节省安装空间和施工步骤，提供了多轴同步控制的另一种方案。