一种轨道线异物入侵检测方法及系统

本发明提出一种轨道线异物入侵检测方法及系统，该方法包括：通过轨道线异物入侵数据集对预设YOLOV9网络框架进行预训练，以生成对应的特征提取网络模型，并通过特征提取网络模型中的主干网络对图像信息进行多尺度特征提取，以获取到若干对应的多尺度特征图；通过预设检测模块网络根据若干多尺度特征图实时计算出与轨道上的物体对应的边界框损失，分类损失以及置信度损失；根据网络权重文件实时构建出对应的异物检测网络；通过异物检测网络根据图像信息实时预测出与物体对应的边界框信息以及分类信息，以对应完成轨道线上的异物的检测。本发明可以高效准确地得到侵入异物的边界框信息和分类信息。