一种车道线检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种车道线检测方法、系统、设备及介质。所述方法包括：将待检测的车道线图像输入训练好的对抗生成网络模型，得到车道线检测结果；对抗生成网络模型包括生成器网络和判别器网络，生成器网络作为车道线检测模型，包括基于Swin Transformer的主干特征提取网络、双向特征金字塔和双边上采样解码器，基于Swin Transformer的主干特征提取网络用于通过基于窗口的自注意力方法提取车道线的多尺度全局特征，双向特征金字塔用于对多尺度全局特征进行自顶向下和自底向上的加权融合，双边上采样解码器用于对融合后的特征进行上采样，得到车道线的检测结果。本发明能保证在车道线视觉信息良好场景下的检测性能，同时有效提高在车道线磨损、缺失等复杂场景下的检测性能。