一种用于机器视觉检测的标定装置及标定方法

本发明提供了一种用于机器视觉检测的标定装置及标定方法，涉及机器视觉检测标定技术领域，标定装置主要包括：水平尺、竖直尺及支撑杆；水平尺的一端与竖直尺的一端铰接，在该铰接处设置有第一标定角点，并分别在竖直尺及水平尺的另一端，设置第二标定角点及第三标定角点；水平尺的中部设置有开口；支撑杆的一端铰接于竖直尺的中部；支撑杆的另一端，能够在水平尺与竖直尺展开成垂直状态时，临时固定于所述开口处。本方案的装置采用可折叠结构，便于携带运输；本方案的方法可以精确、快速地计算标定角点的中心坐标，还可利用三条标定线段，构建像素坐标到世界坐标的转换矩阵，从而快速、准确地得到标定结果。