摘要
本发明公开了一种基于随机森林的Wi‑Fi指纹室内定位方法及系统,应用于室内定位技术领域,构建指纹数据集;通过检测到的Wi‑Fi接入点数目对RSSI指纹距离进行校正,得到校正关系式,利用校正得到参考点估算坐标数据;将参考点估算误差以及参考RSSI指纹输入到随机森林回归模型进行训练,确定参考RSSI指纹和参考点坐标数据的估算误差之间的映射关系;针对测试RSSI指纹进行坐标估算,将测试RSSI指纹输入到训练好的随机森林回归模型当中,确定坐标估算误差,并通过坐标估算误差对测试点估算坐标数据进行修正,得到测试点坐标数据。充分挖掘离线指纹数据库当中的有用信息,在离线指纹密度较低的情况下提供更高的定位精度。
技术关键词
估算误差
指纹室内定位方法
测试点
随机森林
坐标
非线性映射关系
指纹室内定位系统
校正
节点
接入点
度量
室内定位技术
指纹数据库
模型预测值
指标
离线
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