一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质

本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人的遥操作方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：通过VR设备采集的用户身体上关键点的第一位置数据；然后对第一位置数据进行坐标转换，得到第一位置数据在机器人坐标系中的第二位置数据，根据第二位置数据确定机器人的关节控制参数，最后根据关节控制参数控制机器人。本申请使用VR设备采集身体的关键点的位置数据，可以使采集的身体数据更准确、更灵活；将VR设备采集的身体数据转换到机器人坐标系下，进而实现根据VR设备采集的身体数据控制机器人的目的，本申请不用特定的遥操作设备即可完成对机器人的遥操作，使机器人的遥操作更方便、更简单。