一种基于点云处理的航空发动机叶片缺陷识别与定位方法

本发明公开了一种基于点云处理的航空发动机叶片缺陷识别与定位方法。本发明的方法包括：使用三维扫描仪对航空发动机的正常叶片和有缺陷叶片表面进行三维扫描，将叶片表面数据转化为离散的点云数据，进行点云数据预处理，得到正常叶片和有缺陷叶片的预处理点云数据；采用SAC‑IA算法对预处理点云数据进行粗配准，再结合ICP算法进行精匹配，提取两片点云的非重叠部分即叶片的缺陷部位；对叶片的缺陷部位的点云数据建立最小包围盒处理，计算最小包围盒的边长比值来对缺陷进行分类，计算缺陷最小包围盒顶点坐标，对缺陷进行定位。本发明能够可靠真实且计算精确地对航空发动机叶片缺陷进行识别与定位，为叶片修复提供了可靠依据。