房门开闭检测方法及移动机器人

本申请提供一种房门开闭检测方法、移动机器人及计算机可读存储介质。该房门开闭检测方法包括：获取目标房间的指定位置点和所述目标房间之间的距离，作为所述目标房间的房门检测距离；获取所述目标房间的房门检测宽度；根据所述房门检测距离和所述房门检测宽度，确定所述目标房间的点云极限角；当移动机器人导航至所述指定位置点后，根据所述点云极限角获取所述目标房间的各感兴趣点云；基于各所述感兴趣点云和所述指定位置点的机器人导航位姿，检测所述目标房间的房门开闭状态。本申请可以提高房间门开闭状态的检测精度。