基于线性特征分析的信号光子点云数据滤波方法、系统及电子设备

本发明提供了一种基于线性特征分析的信号光子点云数据滤波方法、系统及电子设备，可以应用于激光雷达数据处理技术领域。该方法包括：获取原始光子点云数据，其中，原始光子点云数据包括多个原始光子点；在垂直方向对原始光子点进行筛选，得到第一光子点数据，其中，第一光子点数据包括多个第一光子点，第一光子点的数量小于原始光子点的数量；调整第一光子点数据中相邻第一光子点之间的距离，使多个第一光子点之间的距离保持一致；基于线性拟合计算每一光子点对应的最优密度和最优距离；将最优密度和最优距离与预设阈值进行比较，基于比较结果确定第一光子点数据中的信号光子点和噪声光子点。