一种车路协同感知的车道定位系统及方法

本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种车路协同感知的车道定位系统及方法，包括数据收集模块、数据传输模块、存储库模块、中央处理模块和指令输出模块，所述数据收集模块控制连接数据传输模块，数据传输模块控制连接预处理模块；自动驾驶模块根据定位的数据辅助车辆进行自动驾驶，将系统与自动驾驶功能相联动，便捷可靠；在系统正常监测模块中系统安全平稳运行，在车道偏移矫正模块中使用偏移修正系统矫正车道的偏移，实现车道偏移预警和自动矫正，消除安全隐患；在重复定位模块中偏移矫正后再次确认，在系统反馈模块中反馈结果消除预警；该系统依靠传感器和摄像头定位车道，在定位系统无法覆盖的地方也能使用，具有非常高环境的适应性。