一种基于相机内外参的图纹转印位置偏差的矫正方法

本发明提供了一种基于相机内外参的图纹转印位置偏差的矫正方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括以下步骤：对镜头进行标定，获取相机内外参，在每一个钢板位置建立一个像素坐标系对应的世界坐标系；确认基准，调整钢板X轴和Y轴方向以获得正确的图纹坐标；划定图纹区域，对区域进行图像增强，寻找Mark点区域，通过形态学特征筛选Mark点，计算图纹的中心坐标，并与基准坐标比较获得X轴Y轴偏差；移动设备胶头，调整相机在花纹和载具坐标系内的方向，实现图纹正确位置的移印动作。通过融合相机内外参标定、三维点云数据标定、图纹坐标系建立和位置矫正，能够实现多次标定矩阵数据一致精度高的目标，简化三维相机与机械手标定的复杂过程。