基于尿道重建的前列腺消融规划方法、系统、电子设备及介质

本发明提供一种基于尿道重建的前列腺消融规划方法、系统、电子设备及介质，包括：获取人体医学影像，分割膀胱、前列腺内腺和外周并构建三维模型；基于手术器械获取的定位轨迹数据重建尿道；根据消融针的物理参数沿尿道的中心线进行布针静态规划，得到初始布针方案；或者获取术中实时超声图像，对消融范围进行实时监测；在消融针第一针击发后，根据所述实时超声图像确定实际消融范围，更新所述消融针物理参数；根据更新后的消融针物理参数，调用所述布针静态规划，动态调整布针方案；根据所述后续布针方案，能够引导消融器械至目标靶点，完成前列腺消融手术，有效提高操作的准确性和可靠性。