双接收机卫星定位方法、装置、系统及存储介质

公开了一种双接收机卫星定位方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取来自基准站和两个接收机的观测数据，两个接收机通过功分器与用户端同一天线连接形成零基线；对两个接收机与基准站构成的短基线分别进行RTK定位，得到浮点解和固定解；基于两个接收机和基准站构成的三角形闭合环，得到坐标闭合差和模糊度闭合差约束信息；利用这些约束信息对固定解进行检验，并检测异常观测量；根据检验结果确定最终用户端定位信息。本公开还包括在执行RTK定位前判断是否存在零基线双差观测量差异或短基线浮点解差异。该方法显著提高了复杂环境下的RTK定位精度和可靠性，适用于城区等复杂信号接收环境高精度定位应用场景。