一种基于改进MADDPG算法的海洋无人集群攻防博弈决策方法

本申请公开了一种基于改进MADDPG算法的海洋无人集群攻防博弈决策方法，具体涉及海洋无人集群博弈决策技术的领域。包括：分别获取所有航行器的历史时刻的位置状态和目标的历史时刻的位置状态；根据每个航行器的历史时刻的位置状态，预测得到每个航行器的预测位置状态；根据每个目标的历史时刻的位置状态，预测得到每个目标的预测位置状态；将每个航行器前一时刻的位置状态输入长短期记忆网络，得到每个航行器的历史位置状态；将每个航行器的历史位置状态、当前时刻的位置状态、预测位置状态，及目标的预测位置状态，输入对应的预训练的MADDPG网络，确定每个航行器的执行动作，得到海洋无人集群攻防博弈决策。解决了航行器的胜率偏低的问题。