一种基于人工智能和道路巡检机器人的路面检测方法

本发明公开一种基于人工智能和道路巡检机器人的路面检测方法，该检测方法采用自行设计的RCDIT网络模型，在该网络模型中提出隐式表达方法和多头交叉注意力机制，保证了图像块表达的完整性和连续性，能够有效处理图像块和位置信息的复杂交互，增强了模型对多模态数据的整合能力和信息关联性。此外，引入的位置前馈网络进一步提升了特征表示的抽象能力，有助于更有效地处理复杂特征和提升模型的表现力。将RCDIT网络模型与道路检测机器人结合起来，可以准确、快速地识别和分割路面道路龟裂缺陷，大大提高了检测的可靠性和准确度。道路检测机器人可以24/7全天候工作，不受时间和环境限制，有效节约了人力资源，并且可以实现对道路路面的持续监测。