一种堆石坝压实度试坑体积自动测量方法及系统

本发明公开了一种堆石坝压实度试坑体积自动测量方法及系统，以压实度检测规程中的圆形环刀工具作为训练集，利用环刀与试坑的几何位置关系提取试坑点云，再以环刀点云进行点云配准将试坑坑顶与试坑内壁拼接得到完整坑体，最后采用基于极角滤波的切片法对试坑点云进行计算。经验证，只需较少的训练集便能达到试坑自动提取并计算，试坑体积误差在5％内，处理新试坑可单个工人在10分钟内完成。