摘要
本发明涉及一种具有机械手的低温操作试验装置,旨在解决当前低温操作试验低温效果不足以及结构不紧凑所需场地大的技术问题,包括操作柜箱;所述操作柜箱内部间隙构成用于药物试验的低温操作腔;所述低温操作腔内部设置有用于放置试验器皿的固定台;所述低温操作腔内部设置有多轴机械臂;所述多轴机械臂端部设置有多功能夹持单元。本发明中操作柜箱底部设置有来对低温操作腔降温组件,该组件为现有冷藏、冷冻降温技术故不作过多赘述,且通过多轴机械臂及多功能夹持单元设置可通过外部控制装置来对内部检测、试验的药物原料进行操作,通过该具有机械手的低温操作试验装置实现在有限且紧凑场地空间内进行良好密封保温性的试验操作。
技术关键词
调节齿环
试验装置
键齿轮
机械手
驱动齿环
多轴机械臂
基础
翻转机构
太阳
驱动滑架
环形
器皿
降温组件
夹持臂
中心齿轮
夹臂
平面螺旋状
间距
系统为您推荐了相关专利信息
测试分选机
转移机械手
穿梭机构
测试载板
旋转支撑座
进料输送带
自动装配系统
定位总成
托盘
供料装置
多连杆驱动机构
包络机构
采摘机械手
球形水果
移动底盘
工业机器人抓手
冲切系统
压铸件
工件安装板
工件移位装置