自动装配系统的供料装置

本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种自动装配系统的供料装置，包括出料输送带、用于定位物料的中转模块、设于出料输送带下方的进料输送带、设于出料输送带进料端的托盘定位总成、用于将托盘定位总成处的物料放至中转模块的机械手、以及在进料输送带出料端和托盘定位总成之间升降设置的承托部件；托盘定位总成包括两间隔设置的支承伸缩部件；支承伸缩部件具有用于支承托盘的支承部；两支承部的间隔处于第一间隔时，承托部件用于升起进料输送带出料端的一摞托盘并使得支承部位于该摞托盘最上面的两个托盘的裙边之间；两支承部的间隔处于第二间隔时，承托部件用于带着该摞托盘下降使得最上面的托盘的裙边被支承在支承部上。