一种半导体芯片托盘对中装置及方法、输送装置及方法

本说明书实施例属于半导体芯片技术领域，尤其涉及一种半导体芯片托盘对中装置及方法、输送装置及方法，所述对中装置包括升降器、推进器和L型对中座；所述升降器用于控制所述L型对中座的垂直升降，使得所述L型对中座对齐半导体芯片托盘；所述推进器用于控制所述L型对中座的水平移动，以夹持或释放半导体芯片托盘；所述L型对中座的内侧形成适配待对中半导体芯片托盘的侧边结构的定位槽。本说明书实施例解决了芯片托盘收集效率低、成本高的问题。