一种螺旋桨推进器及四足两栖机器人

本发明提供了一种螺旋桨推进器及四足两栖机器人，其中的螺旋桨推进器，包括：连接座，设有第一中空腔；推进驱动部件，包括设置在第一中空腔内的推进驱动电机、受推进驱动电机驱动的推进转动轴，推进转动轴设有第二中空腔；切换驱动部件，包括设置在第二中空腔内的切换驱动件、以及与切换驱动件传动连接的切换传动组件；桨叶部件，包括若干沿推进转动轴圆周间隔设置的桨叶单元。通过切换驱动件传动驱动切换传动组件，驱动摆动杆的一端移动，使桨叶片相对于推进转动轴进行摆动而使桨叶片张开不同的角度，利用推进驱动电机控制螺旋桨推进器的移动速度；当桨叶片贴合到推进转动轴上时，连接座和推进转动轴形成腿干结构，从而实现水陆两用的功能。