一种四轴伺服数控机械手

本发明公开了一种四轴伺服数控机械手，涉及数控机械手技术领域，包括基座和升降组件以及支撑组件，基座上安装有操作屏，且基座的顶端转动连接有机械臂，机械臂的端部连接有操作臂，操作臂的底端固定连接有动力爪，升降组件安装于移动夹板上，且升降组件包括多组安装于移动夹板一侧的转动辊，升降组件在移动夹板和固定夹板对物品夹持后，通过多组转动辊的转动使得被夹物品的上升，本发明在搬运物品的过程中，通过升降组件和支撑组件的作用使得动力爪不需要贴合输送带就能够对物品进行搬运，且不影响其在搬运时的稳定性，因此解决了现有技术中的设备需要贴合输送带导致输送带磨损严重影响使用的问题。