四轴立柱机器人

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种四轴立柱机器人，包括安装座，所述安装座的顶部开设有槽体；机器人座体，设于所述槽体内；驱动机构，设于所述安装座上，用于牵拉所述机器人座体运动到所述槽体内，以完成所述机器人座体与所述安装座的匹配安装；其中，所述槽体的底壁包括水平段和倾斜段，以及弧形段，所述弧形段用于所述水平段和所述倾斜段的连接；本发明对现有的四轴立柱机器人结构进行改进，改进后的四轴立柱机器人，将传统通过搬运的方式实现机器人座体和安装座的安装，改变为通过驱动机构牵拉的方式实现机器人座体和安装座的安装，且驱动机构的结构设计简单合理，在安装的过程中，既存在操作简单的效果，又可以达到省时省力的效果。