一种机器人用的精磨设备

本发明公开了一种机器人用的精磨设备，涉及管件加工技术领域，包括底座和夹持机构，所述夹持机构安装在底座上且用于对管件进行夹持，所述底座上安装有两条平行的滑轨，两条所述滑轨上共同滑动连接有移动座，所述移动座上连接有安装座，所述安装座上设置有打磨机构用于精磨管件的内壁，所述底座远离夹持机构的一端安装有气缸，所述气缸的活动端与移动座相连接，本发明设置有夹持机构与打磨机构相配合，工人可以在不停机的情况下通过观察指示灯亮灯情况来了解管件内壁的打磨状态，通过操作气缸是否使移动座移动来控制该处管件的打磨时间来达到所需打磨精度，该设备不仅提高了打磨效率，而且能够较好的把握打磨质量。