一种拆垛码垛机器人

本实用新型提供了一种拆垛码垛机器人，属于机器人技术领域，包括有机器人本体，机器人本体上设真空吸盘，机器人本体上设有上法兰盘，真空吸盘上设有下法兰盘，上法兰盘和下法兰盘之间设有快拆组件，机器人本体下方设有底座，机器人本体通过安装板与底座连接，底座顶部设有固定组件，固定组件包括有两组固定板，两组固定板均通过双向丝杆与底座连接，底座底部设有支撑组件，支撑组件包括有多组支撑脚，多组支撑脚均与底座可伸缩连接。该装置通过快拆组件的设置，使得使用者能够便捷地更换末端执行器，提升了该装置的工作效率；在需要更换真空吸盘时，使用者只需按压卡块将卡座进行分离。