摘要
本实用新型公开了一种空地协同探测机器人,涉及机器人技术领域,包括地面机器人和空中机器人,地面机器人上设置有用存放空中机器人的支撑板,地面机器人包括履带移动机构,履带移动机构设置有两个,两个履带移动机构之间安装有支撑厢,支撑厢内设置有数据接收模块,支撑厢的两侧均安装有防护挡板,每个防护挡板分别设置在对应地履带移动机构上方,每个防护挡板上均固定安装有照明灯一,支撑板固定安装在支撑厢上,支撑板的一端安装有角度调整组件,支撑板上还安装有清洁组件,角度调整组件上安装有探测组件,空中机器人上安装有第一探测器;本实用新型能够进行多角度探测,提高了对环境探测的范围。
技术关键词
探测机器人
空地协同
空中机器人
圆柱齿轮
地面机器人
圆锥齿轮
防护挡板
移动机构
数据接收模块
探测器
履带
防护壳
支撑箱
支撑单元
皮带轮
支撑立柱
清洁组件
照明灯
无线传输功能
电机
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