一种高速公路基础设施病害空地协同巡检探测系统及方法

本发明公开了一种一种高速公路基础设施病害空地协同巡检探测系统及方法，涉及道路基础设施安全监测技术领域。该系统包括：数据采集模块，用于从不同维度采集高速公路基础设施数据；数据处理模块，用于利用多模态神经网络对不同维度的高速公路基础设施数据进行时间和空间上的对齐和提取，并结合跨模态注意力机制和多尺度特征融合策略对提取的特征进行融合；三维成像模块，用于根据数据处理模块融合的特征进行多物理场联合反演，构建高速公路基础设施三维模型，根据高速公路基础设施三维模型进行病害识别和预警。本发明对多种设备进行联合采集和多模态数据跨域融合处理，实现了对高速公路沿线浅表层与深部结构的全面探测。