一种多模态输出电机机构

本申请提供了一种多模态输出电机机构，包括：电机、电机输出轴、电机制动盘、行星减速器、电磁离合器及输出轴；电机制动盘与电机输出轴相串联固定；行星减速器包括太阳轮、行星架以及内齿轮，所述电机输出轴与太阳轮相连，行星架与输出轴相连；电磁离合器包括电磁离合器动盘、电磁离合器静盘、电磁离合器摩擦片及复位弹簧；电磁离合器摩擦片、复位弹簧设置在电磁离合器动盘与电磁离合器静盘之间；电磁离合器静盘设置有电磁线圈且固定设置，电磁离合器动盘设置有电磁线圈且其外圆柱面设有齿轮，电磁离合器动盘的外圆柱面齿轮与内齿圈的外圆柱齿轮相啮合；本申请根据工作工况不同，电机机构输出状态可切换为多种模式，以满足不同状态下工作需求。