一种汽车配件自动焊接机器人

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体公开了一种汽车配件自动焊接机器人，机架和固定安装在机架顶部并用于放置双排尾喉的工作台，工作台顶部固定安装有龙门架，龙门架左右内壁之间设置有三角对中夹持单元和下压双锁单元，本申请通过夹持点之间形成稳定的三角形夹持结构，能够为双排尾喉提供更强的夹持稳定性，确保Y形管和尾管在整个焊接过程中保持固定不动，即使受到外力影响，三角形结构也能有效地分散应力，避免任何单个夹持点承受过大的压力，并且由于三个夹持点分布在不同的方向上，外部试图使Y形管或尾管旋转的力会被三角形夹持结构所抵消，所以还能有效防止Y形管和尾管在焊接过程中发生旋转，确保了焊接时的精确对中。