摘要
本发明公开了一种搬运机器人及其使用方法,包括:主体单元、驱动单元、夹持单元、抵紧机构和负压机构,所述主体单元包括底座和塑胶货运箱,所述底座的上端固定安装有用于调节夹取角度的转动组件,所述转动组件包括电动转盘和一号连接块,所述电动转盘固定安装在底座的上端,其有益效果为:夹板在向塑胶货运箱靠近的过程中,推板先抵在塑胶货运箱的侧壁上,通过推板和固定杆推动一号斜块移动,通过一号斜块推动二号斜块相背移动,通过二号斜块带动推杆相背移动,通过推杆和连接板带动弧形弹性板相背移动并抵在加强框架上,从而对塑胶货运箱进行限位,防止其因颠簸或抖动发生滑落,不仅提高了搬运的效率,还避免带来不必要的经济损失。
技术关键词
搬运机器人
货运箱
异形齿轮
移动板
斜块
塑胶
齿板
负压箱
液压伸缩杆
自锁电机
弧形弹性板
夹板
移动组件
驱动单元
安装杆
推板
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推杆
夹紧组件
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