一种旋转搬运机器人

本发明提供一种旋转搬运机器人，包括机器人抓夹，所述机器人抓夹的底部设置有稳固底座，所述稳固底座上转动连接有旋转座，所述机器人抓夹滑动连接在稳固底座，所述稳固底座上安装有限定环，所述限定环的表面固定设置有滑位立柱，所述滑位立柱固定连接在旋转座的底部，所述旋转座的底部固定连接有旋转柱，所述旋转柱与稳固底座转动连接，所述旋转柱的表面套接有移位齿轮和转向齿轮，所述转向齿轮与旋转柱固定连接；本发明通过设置限定环，对旋转座的旋转路径进行锁定，防止其脱离稳固底座的表面，增加旋转座旋转时的稳定性，通过设置转向齿轮，利用伺服电机一控制旋转柱，对机器人抓夹的转动角度进行操纵，实现多角度的搬运。