一种果园喷雾机器人自动加药系统

本发明属于农药喷洒设备领域，尤其是涉及一种果园喷雾机器人自动加药系统。技术包括控制箱、混药机构、控制器和加药对接结构，混药机构和控制器均设于控制箱内，控制器控制混药机构将农药和水按比例进行混合；加药对接结构固定于控制箱的外壁，用于在控制器的控制下连通混药机构和喷雾机器人，以将混合后的农药注入喷雾机器人中。可实现喷雾机自主导航与加药机对接，并自主返回原位置继续作业，大大节省了人力，并避免施药人员接触农药，保证了施药人员的身体健康；具有两种不同进水模式：可通过抽水泵从储水罐中抽水、也可直接连接自来水管进行取水，加药人员可根据不同的作业环境选择对应的取水模式，满足了不同作业环境的需求。