一种超声波洗地机器人

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种超声波洗地机器人，包括机器人行走模块、洗地模块和升降模块，其机器人行走模块呈车状，包括内部驱动装置和驱动轮，机器人行走模块包括机器人外壳、机器人顶板和机器人底盘，机器人行走模块内部驱动装置包括第一管道、粒子分离器、抽水泵、伸缩杆、铰支座、销钉、动力臂、滑槽、舵机和连接杆，通过在洗地过程中，主振动钢板和井字振动钢板实现高频振动液体，以达到深度清洗地面目的，升降机构可实现增大洗地箱清洗范围，实现清洗桌底类死角，且能够清洗烘干地面，同时可实现机器人路径规划，使整体自动化程度得到提高，能够行驶稳定和高效，解放人力，提高整体实用性能。