摘要
本发明公开了一种多功能喷淋降尘清扫打磨一体机器人及其使用方法,包括多自由度机械臂、抽风机、机械臂升降机构、车身、车底扫地机器人、动力系统底盘、中央抽风机升降机构、车尾可触控液晶显示屏和侧边打磨机构;车身的前端设有机械臂升降机构,机械臂升降机构的顶部与多自由度机械臂连接;车身内设有中央抽风机升降机构,中央抽风机升降机构上设有抽风机;车身的后端设有车尾可触控液晶显示屏;车身的前侧底部设有车底扫地机器人,车身的底部设有动力系统底盘,车身的一侧设有侧边打磨机构。本发明通过集成先进的喷淋、降尘、清扫、打磨机构,结合智能控制系统和传感器技术,实现了高效、全面、智能化的清洁作业。
技术关键词
侧边打磨机构
扫地机器人外壳
喷淋降尘
升降机构
旋转清洁装置
多自由度机械臂
回转液压缸
抽风机
车身
移动支架
推力调心滚子轴承
耳环
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动力系统
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