摘要
本发明公开了一种全景摄像智能巡检机器人,包括包括机器人主体,机器人主体的两侧均转动配合有两个移动轮,机器人主体内壁两侧均安装有与两个移动轮相对应的两个驱动器,机器人主体内的中部安装有升降机构,机器人主体的顶部设置有与升降机构相对应的全景台,全景台的周侧安装有多个摄像头,机器人主体内设置有蓄电池、控制器和雷达传感器,机器人主体的底部开设有充电口。本发明通过设置的通过设置的弧形转动板,能使弧形转动板带动弧形防护罩,使弧形防护罩对全景台和摄像头进行防护,在突发情况时,能使防护杆受到撞击推动长杆调动传动机构,使传动机构调动转动杆和弧形转动板进行转动,使弧形转动板带动弧形防护罩及时的进行防护。
技术关键词
机器人主体
智能巡检机器人
升降机构
防护罩
长杆
雷达传感器
移动轮
弹性组件
清洁块
斜块
驱动器
方杆
蓄电池
输出端
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