一种具有外径检测功能的工业机器人夹爪

本发明涉及工业机器人夹爪技术领域，具体为一种具有外径检测功能的工业机器人夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体上设置有两个可移动的夹持板，还包括：两个开槽，分别开设在两个所述夹持板相对的侧面上；两个调节结构，分别设置在两个所述开槽中；外径检测结构，设置在所述夹爪本体上。本发明通过调节结构的设计，特别是两个卡块之间的距离可自由调整，使得该夹爪能够适配多种尺寸不同的轴状工件，这种高度的适应性极大地扩展了夹具的使用范围，减少了因工件尺寸变化而需要更换夹具的需求，提高了生产效率和灵活性，调节过程简单直观，工作人员只需转动把手，即可通过连杆和驱动螺杆的联动机制，轻松实现两个卡块间的距离调整。