工业机器人夹爪结构

本实用新型涉及夹爪技术领域，公开了一种工业机器人夹爪结构，包括防滑垫，一侧和夹爪的一侧可拆卸连接，且两侧对称安装有多个安装块，安装块远离夹爪的一侧开设有和另一侧连同的安装孔，安装孔的内腔中可拆卸安装有安装环，安装环的一端呈环形分布固定安装有多个固定板，夹爪靠近防滑垫的一侧开设有多个和安装孔相适配的定位孔，定位柱，可拆卸安装在安装孔的内腔中，固定板远离定位孔内壁的一侧固定安装有形变块。本实用新型中，通过上述各零部件的配合，有利于防滑垫与夹爪之间的拆装，降低了防滑垫更换时的烦琐程度，以及防滑垫更换时所需的时间和精力。