矢量推进器和水下机器人

一种矢量推进器和水下机器人，该矢量推进器包括推进组件、方向调节组件以及固定组件；方向调节组件包括第一驱动装置以及能够被第一驱动装置驱动的角度输出轴，角度输出轴包括相连的第一轴部分和第二轴部分，第一轴部分和第二轴部分的轴向方向不同；固定组件配置为固定方向调节组件。上述矢量推进器通过设置由第一驱动装置驱动的角度输出轴，可以调节俯仰、航向两个自由度，实现了推进结构的快速调整，达到矢量推力的效果。