一种倒角设备

本实用新型公开了一种倒角设备，涉及机械加工技术领域，包括上料机器人，所述上料机器人的下方设置有UVW平台，所述UVW平台的上方安装有上料预对位板，所述上料预对位板的上方设置有移栽预对位相机，所述UVW平台的一侧连接有中转缓冲平台；本实用新型中，上料机器人将产品放到上料预对位板上，上料预对位板移动到移栽预对位相机下方，移栽预对位相机拍上料预对位板上方产品一边的两个角，读码器读码，上料预对位板下方的UVW平台开始矫正，矫正完成后继续移动，如果读码失败，上料预对位板会退回，此时上料机器人上若是携带有产品，会把产品先放置到中转缓冲平台上，然后上料机器人再将读码失败的产品取到别处。