虚拟角色的动作生成方法及装置

本说明书实施例提供一种虚拟角色的动作生成方法及装置，为了利用对参考生物体采集的图像为虚拟角色生成相应动作，可以针对图像中参考生物体各个部位，各自根据检测到的关键点进行动作解算，从而确定相应部位整体的增量转动角度，以及沿自身骨骼轴旋转的旋动角度。进而，根据各个部位的增量转动角度和旋动角度生成虚拟角色的当前动作。该方案可以适应各种虚拟角色的骨骼架构，并提高计算性能。