一种基于多传感器融合的后向预警方法及装置

本发明公开了一种基于多传感器融合的后向预警方法及装置，包括：获取各传感器实时采集的数据；根据获取的数据，利用故障检测与隔离模型监测各传感器的工作状态，并根据各传感器的工作状态隔离故障传感器的数据，得到正常数据和故障信息；根据所述正常数据和所述故障信息，利用动态加权数据融合模型调整各传感器对应的权重，得到各传感器对应的权重信息和正常数据；根据动态加权得到的各传感器对应的权重信息和正常数据，利用环境感知模型进行感知，得到环境感知结果，并根据所述环境感知结果触发对应的后向预警功能。本发明提出了实现了在单一或多个传感器失效时仍能保持高性能的后向预警功能。