基于分层原理的车辆自动控制参数多变量模糊控制方法

本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种基于分层原理的车辆自动控制参数多变量模糊控制方法，所述方法的实施原理结构分为三层：模糊计算层、结果协调层以及控制输出层；所述模糊计算层为每一个车辆自动控制参数变量的偏差和偏差的一阶导分配一个二维模糊控制器，分别计算该变量变化时被控系统的输入量；所述结果协调层对被控系统的输入量进行综合协调，计算得到被控系统的最终输入量；所述控制输出层将最终输入量结果对被控系统进行输入，对被控系统进行控制。相比于已有的模糊控制结构，该方法可以有效减少二维模糊控制器的使用数量，降低模糊控制算法在多变量时的控制复杂度和模糊规则的建立难度。